Все просто
Снять колпачки: против часовой стрелки - с усилием крутите, несколько оборотов и они выходят наверх.

Далее в отверстии вставите что-то острое в это кольцо и отведите немного в сторону и поднимите чуть вверх штырь и одна сторона выйдет чуть-чуть, этого достаточно.
Там просто на каждом штыре есть паз и отведя в сторону вы освобождаете штырь и он может двигаться.
(кольцо это с правой стороны по ходу движения автомобиля).
Далее со второй стороны повторяем и подголовник выходит без проблем.
